Теория автоматического управления. Нелинейные системы автоматического управления

О курсе

В предлагаемом курсе пользователи смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления – топологических свойств фазового портрета системы, устойчивости в малом, большом и в целом, абсолютной устойчивости замкнутых систем управления, условия возникновения периодических процессов в таких системах.

Пользователи курса смогут достичь основной цели курса - овладеть методами построения математических моделей нелинейных систем, изучения их топологических свойств и характеристик, освоения методов линейного представления этих моделей. Освоить методы анализа устойчивости движения в малом, в большом и в целом, изучить условия абсолютной устойчивости систем автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы, освоить методы исследования периодических движений в нелинейных системах управления.

Присоединяйтесь к Telegram-каналу Онлайн-курсы НИТУ МИСИС или пишите на openedu@misis.ru. Мы ответим на все ваши вопросы.

Результат

В результате освоения курса «Теория автоматического управления. Нелинейные системы управления» студент будет способен:

Применять методы построения математических моделей нелинейных систем
Выбирать методы изучения топологических свойств нелинейных систем
Осваивать новые методы линейного представления нелинейных моделей
Грамотно использовать методы анализа устойчивости движения
Изучать условия абсолютной устойчивости систем, содержащие нелинейные элементы
Применять методы исследования периодических процессов в нелинейных системах автоматического управления

Формируемые компетенции

Освоившие курс будут обладать следующими компетенциями: способностью

формулировать цели, задачи научных исследований

применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых нелинейных объектов и процессов

применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления,

организовывать и проводить экспериментальные исследования и компьютерное моделирования с применением современных средств и методов

анализировать результаты теоретических и экспериментальных исследований

О преподавателях

Певзнер Леонид Давидовичпрофессор кафедры Автоматизации института ИТАСУ НИТУ МИСИС, действительный член Международной академии наук Высшей школы

Входные требования

Освоение курса необходимо опирается на ранее изученном материале в дисциплинах: Математический анализ. Дифференциальные уравнения. Теория автоматического управления. Линейные системы

Содержание курса

Математические модели нелинейных систем управления
Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
Периодические процессы в нелинейных системах управления
Методы управления в нелинейных системах

Профессии, специальности и направления подготовки	27.04.04 Управление в технических системах 27.03.04 Управление в технических системах 14.04.00 Энергетика и электротехника
Область деятельности	Инженерное дело, технологии и технические науки
Дата окончания записи	20.12.2023
Трудоёмкость в з.е.	4.0
Количество лекций	10
Дата ближайшего старта	11.09.2023
Дата окончания	20.01.2024
ID курса	f4b81135326a415786fcc37192b516e8
К-во обучающихся на версии курса	6559
Язык	Русский
Длительность	10 недель
Сертификат	Есть
Версия	8